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百度Apollo ANP:将自动驾驶从未来带回今天

新能源造车如火如荼,智能概念也进入主流视界,但说起自动驾驭,多数人会感觉很遥远。但是百度Apollo现已打破这一局面,将高阶自动驾驭量产化时刻表拉近。


8月4日,在百度百家号与Apollo联合举办的【鲲鹏·探秘者】活动中,《一点财经》深度体会了百度Apollo ANP(Apollo Navigation Pilot)领航辅佐驾驭。


异乎寻常的是,百度ANP选用了纯视觉感知的方案,与业界遍及选用激光雷达的方案比较,本钱更低,技能要求也更高。


在去年的百度2020 Apollo生态大会,百度便公布了城市全场景自动驾驭处理方案ANP,不只能够适用于高速、城市环线,还可应对杂乱的城市路途等场景。


从实践试乘体会,百度ANP行进体现顺利安全,并且凭仗低本钱优势,商业化落地触手可及,寻常顾客有望运用上高阶自动驾驭。


毫不逊色的L2.5自动驾驭


本次试乘体会在北京亦庄地区,从百度自动驾驭试验厂区动身,通过8公里左右的城市日常路途,包含杂乱红绿灯、左转、环岛路途等实践场景,时长接近20分钟,试乘车型为威马W6。


自从安全员点击指令敞开自动驾驭后,车辆彻底接收行进责任,期间无需安全员进行干预,车辆识别出的路途、车辆、行人等路途元素会实时以概念图的形式显示在屏幕高精地图上,这给了驾驭员安全感。


试乘路途并非关闭路段,车辆刚出厂区便遇到了应战。门口路途较窄,却在出门之际径自开过一辆巨大的清洁车,车辆及时感知减速,并保持安全间隔跟随在清洁车后方行进,随后有电动三轮车变道和行人跑过斑马线,车辆都及时感知并减速待其通过。




ANP试乘 一点财经摄


在红绿灯路口左转及进入环岛路途时,多向来车迫使车辆进行杂乱博弈,而ANP能准确识别附近车辆的行进路途和速度,从中挑选最优解,决断通过或躲避,与常人驾驭挑选并无显着差别。


全体试乘下来,安全感出人意料,在城市日常路途上可顺滑变道,红绿灯左转也可轻松应对,躲避行人和车辆反响及时,能够感受到体系是以安全为主,在自动驾驭时令人安心。据介绍,ANP还有学习才能,能够模仿车主的行车风格,在谨慎保守和略显激进风格中进行转化。


此次试乘路途较为规范,指示灯等各类标识一应俱全,目前百度也在城镇小路上进行测验,为应对更具应战性的路途做预备。


ANP自动驾驭等级在L2.5至L3之间,与随后试乘的Robotaxi L4等级自动驾驭比较,ANP在乘坐感受方面还存在一些不足,首要体现为偶尔抑扬,而关于路途识别、红绿灯路口判断、突发状况应对等方面,ANP与搭载激光雷达的方案并无显着差距。


Apollo ANP负责人称,目前ANP体系和车辆在底盘、线控等方面还在调试中,因此有抑扬等瑕疵。事实上,Apollo ANP与威马W6的结合是在今年4月份才开始的,全体体现前进显着,且间隔正式量产上市还有两三个季度的调试时刻,体会瑕疵会在后续版本中逐渐处理。


高技能+低本钱


与很多厂商选用激光雷达不同的是,百度Apollo ANP城市领航辅佐驾驭方案选用纯视觉感知的路途,其运用12颗摄像头,5个毫米波雷达、12个超声波雷达构成视觉感知体系,对车辆周围的环境进行了全面覆盖。


从等级上来看,百度ANP与特斯拉NOA、小鹏NGP等产品同为L2.5等级的驾驭辅佐产品,不过百度ANP源于L4级纯视觉自动驾驭方案Apollo Lite。


也就是说,百度将L4等级的部分技能下放到了L2等级,实为一种降维冲击。


Apollo ANP还有百度其他自动驾驭产品配套运用。其间心核算单元选用了百度自主研制的ACU三鲜版,具有更高的算力,更低的功耗和更稳定的性能,其AI才能涵盖了高精建图、环境感知、规划控制等功能。


此外,业界抢先的百度高精地图也可为ANP提供支持,目前,百度高精地图现已覆盖了部分首要城市的杂乱路途。一起,ANP与百度车路协同体系调配,更能提高行进效率,如可监测红绿灯的剩余时刻,为后续驾驭挑选进行预备。




ANP体系 一点财经摄


与同样选用纯视觉路途的特斯拉比较,百度一起具有的激光雷达自动驾驭方案为ANP提供了很多数据及模型,借助这些名贵的资源,ANP更具安全性。


自动驾驭的遍及,除了技能绊脚石,还有本钱的门槛。与价格昂贵的激光雷达方案比较,百度ANP体系具有可对抗的驾驭体会,还具有低本钱、可量产的优势。


关于传统车企来说,迈向智能化首要有两个方法,一是自行投入研制,耗费巨量投入跟上智能化步伐,而这无疑带来长期负担;二是与在智能化已有深沉积累的互联网企业树立深度合作,这是一种双赢的形式。


关于顾客来说,加价多少才乐意搭载这套自动驾驭体系,是Apollo ANP完成落地商业化不得不考虑的问题。


根据调研测算,在车价的5%至10%范围内较为合理,因为整车价格的不同,ANP体系彻底能够做到万元以内,在经济适用性方面难有对手。


此外,百度ANP体系选用灵活调配的方法,详细配置可根据车企要求进行调整,在功能性和本钱方面满意多样化的需求。如果有搭载激光雷达的需求,ANP也可将之搭载于体系之中作为弥补。


百度自动驾驭的测验路程已突破1300万公里,这些来之不易的数据可直接为ANP所调用,未来3至5年,包含ANP在内的Apollo智驾产品估计前装量产搭载100万台。目前,百度ANP全面向车企开放,现已和十几家车企洽谈合作,估计在今年底或明年初,会有搭载ANP体系的量产车进入市场。

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2017年,深耕自动驾驭领域的百度正式推出Apollo方案,并于2019年采取了L4+L2.5级自动驾驭双线并进的战略。


明显,百度的眼光更为久远,L4级自动驾驭的发展终会完成同享无人车Robotaxi的商业化落地,而技能下放发展L2.5级自动驾驭,Apollo ANP在赋能车企的一起,还将高阶自动驾驭完成了落地。


百度Apollo 发布的乐高式“智驾智舱智云智图”四大处理方案是其智能轿车整体战略,ANP即属于智驾板块。


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